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Vila Nova de Milfontes é um dos destinos de férias mais procurados da região. As praias são o seu principal ponto de atracção turística, a juntar, cada vez mais, às límpidas águas do rio Mira, que aqui se abre num magnífico estuário.
Fundada em 1486 por D. João II, pela conveniência económica e defensiva de existir uma povoação na foz do rio, Vila Nova de Milfontes beneficiou até meados do séc. XX de importância estratégica e funcionou como porto de abrigo. A partir da década de 70, iniciou um novo ciclo na sua história. As excelentes condições naturais da região têm motivado a intensa procura turística e um invulgar crescimento da vila. O seu casario, branco e azul, estende-se até ao rio Mira, cujo imenso estuário é um ecossistema
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notável e equilibrado. Junto ao rio, o pequeno porto de pesca mantém a tradicional actividade de Milfontes. Daqui é possível atravessar por barco até à outra margem ou navegar rio acima até Odemira. Pesca desportiva, mergulho, passeios a cavalo e BTT são apenas alguns exemplos do que Milfontes tem para oferecer aos mais aventureiros.
Recomendável é também uma visita à igreja matriz e às capelas de São Sebastião e de Santo António da Cela. Igualmente interessante é um passeio pela zona privilegiada de Barbacã, junto da qual se encontra o Forte de São Clemente, edificação filipina do início do séc. XVII e também conhecido por castelo – hoje oferece serviços de alojamento.